轉向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉向器傳動效率。在功率由轉向軸輸入，由轉向搖臂輸出的情況下求得的傳動效率稱為正效率，而在傳動方向與此相反時求得的效率稱為逆效率。不同型式的轉向器，其正效率都應在法規規定值以上，但逆效率卻相差很大，按逆效率不同可分為可逆式轉向器、不可逆式轉向器和極限可逆式轉向器三種。轉向器逆效率的大小直接影響汽車的使用性能。
對於可逆式轉向器，路麵作用在車輪上的力，經過轉向係可大部分傳遞到方向盤上，駕駛員容易“打手”，使之精神狀態緊張，如長時間在壞路上行駛，易使駕駛員疲勞，影響安全駕駛。但它可保證汽車轉向後，轉向輪和方向盤自動回正，這既減少駕駛員操縱，又提高了行駛安全性。所以，這類轉向器適用於在良好路麵上行駛的車輛。如齒輪齒條式轉向器、循環球式轉向器等。
不可逆式轉向器，車輪受到的衝擊力不能傳到方向盤，而是由轉向傳動機構的零件承受，因而這些零件容易損壞。同時，它既不能保證車輪自動回正，駕駛員又缺乏路麵感覺，因此，現代汽車基本不采用這種轉向器。
極限可逆式轉向器介於上述兩者之間，當車輪受有衝擊力作用時，此力隻有較小的一部分傳至方向盤，它的逆效率較低，因此在壞路上行駛時，駕駛員並不十分緊張，同時轉向傳動機構的零件，所受衝擊力也比不可逆式轉向器要小。
